Plavecký štýl kraul sa vyvíjal mnoho rokov. Úplne prvý náznak tohto štýlu môžeme považovať na olympijských hrách v Aténach (1896), kde Maďar Hajos plával štýlom, ktorý sa neskôr nazýval trudgeon.
(zdroj: https://the17thman.typepad.com/my_weblog/2011/07/trudgen-crawl.html)
Vývoj techniky však dovŕšil havajský domorodec a surfér Duke Kahanamoku, ktorý vo farbách USA zvíťazil na olympijských hrách v Stockholmu v závode na 100m. Jeho techniku ďalej rozpracoval americký tréner Bachrach. Vo svojom rozbore sa zameral na správnu polohu tela, určil správne dýchanie a tým položil základ modernému kraulu.
(zdroj: https://www.latimes.com/local/lanow/la-me-ln-duke-kahanamoku-surfer-20150824-story.html)